[发明专利]一种位置确定方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110402089.4 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113001554B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 孙喜琢;宫芳芳;覃金洲;曾舒怡 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗湖医院集团 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;A61B10/00;A61B10/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种位置确定方法、装置、电子设备和存储介质，该方法应用于位置确定装置，位置确定装置上安装有机械臂，机械臂末端与拭子连接，方法包括：分别获取拭子在待采集对象的组织或器官中前进时拭子的头部在第一方向、第二方向和第三方向的作用力以及扭矩，第一方向为拭子前进的方向，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；根据拭子的头部在第一方向的反作用力、拭子的头部在第一方向的反方向的扭矩、拭子的头部在第二方向的作用力以及扭矩、拭子的头部在第三方向的作用力以及扭矩，控制拭子的头部到达组织或器官中的目标位置。实施本申请实施例，可以在机器采样时精准确定拭子已到达组织或器官的目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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