[发明专利]一种全景视频监控方法、装置及一种工程设备

摘要

本申请提供了一种全景视频监控方法、装置及一种工程设备，在使用时，根据工程设备的形状按一定的缩小比例生成相同样子的虚拟图像以供工作人员查看，获取的工程设备周边的障碍物信息与虚拟图像合成构成全景图像以得知工程设备周围的障碍物状况；获取设备移动数据可得知工程设备整体的移动方向、移动速度等各种移动状态；根据机构动态数据对虚拟活动机构的状态实时调整。通过本申请，将周边障碍物信息与虚拟图像合成，并在虚拟图像中实时调节虚拟活动机构的状态，可以直观地得知工程设备以及工程设备中活动机构的实时情况，无需查看大量的单独图像，便于工作人员更好地操控整个工程设备。