[发明专利]一种自动驾驶车辆的控制方法、装置及设备在审
| 申请号: | 202110399960.X | 申请日: | 2021-04-14 |
| 公开(公告)号: | CN113132474A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
| 发明(设计)人: | 刘申;高亮 | 申请(专利权)人: | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
| 主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;H04W4/48;H04W76/10 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 赵晓荣 |
| 地址: | 110172 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | 本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置及设备,应用于自动驾驶技术领域,用于在降低车辆的生成成本情况下,实现对自动驾驶车辆的有效控制。本申请的方法包括:首先获取目标车辆的运行参数;其中,运行参数是通过目标车辆的车载传感器采集的,然后,将目标车辆的运行参数传输至云端服务器,以便云端服务器可以对运行参数进行计算,得到计算结果,接着,接收云端服务器返回的计算结果,并根据该计算结果,对目标车辆进行自动控制。可见,由于本申请是先将算力从车辆转移到了云端服务器,然后根据云端服务器的计算结果再来控制自动驾驶车辆,从而能够降低自动驾驶车辆的整体生产成本,并且能够实现对自动驾驶车辆的有效控制。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
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