[发明专利]一种软袋药液异物检测装置在审
申请号: | 202110399070.9 | 申请日: | 2021-04-14 |
公开(公告)号: | CN112924469A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 王国高;陈道园;张云 | 申请(专利权)人: | 浙江千寻机器人有限公司 |
主分类号: | G01N21/90 | 分类号: | G01N21/90;G01N21/01 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 黄玉杰 |
地址: | 312000 浙江省绍兴市越城*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种软袋药液异物检测装置,包括第一检测箱体、第二检测箱体以及输送带,第一检测箱体的背板为白色,顶板、侧板和底板为黑色;第二检测箱体的背板为黑色,顶板、侧板和底板为白色;输送带依次穿过第一检测箱体和第二检测箱体,输送带上等间距设有若干挂钩,挂钩包括一设有U形槽的平面,U形槽与软袋药液的颈部匹配;第一检测箱体和第二检测箱体分别设有翻转机构,翻转机构包括翻转电机和U形夹板;第一检测箱体和第二检测箱体的前侧分别设有高速摄像机。本发明营造了两种检测环境,有助于提升检测结果的全面性和准确性;本发明结构简单,提升了检测过程的自动化程度,从而提升了检测效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 药液 异物 检测 装置 | ||
【主权项】:
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