[发明专利]一种基于多模态信息的监控交互方法

摘要

本发明公开了一种基于多模态信息的监控交互方法，采用多模态信息监控交互平台，多模态信息监控交互平台包括：工作台、业机器人、力觉传感器、噪声传感器、温度传感器、视觉传感器和下位机，所述下位机分别与机器人控制器、力觉传感器、噪声传感器、温度传感器、视觉传感器电性连接；监控交互方法包括以下步骤：S1、通过下位机控制各个传感器采集工业机器人加工作业过程中产生的各种信息数据；S2、通过下位机处理采集到的各种信息数据，得到的机器人工作补偿指令；S3、根据机器人工作补偿指令，通过机器人控制器控制工业机器人动作；S4、重复步骤S1至S3。本发明提高了加工精度，解决了加工过程中缺乏加工过程监控导致加工精度较低的问题。