[发明专利]一种掘进机的导向方法、系统和存储介质有效
| 申请号： | 202110397541.2 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN112797978B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 伦华江;张晓日;黄喆;戴璐璐 | 申请（专利权）人： | 上海力信测量系统有限公司;力信测量（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/00;G01C21/20;G01C22/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 杨用玲 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种掘进机的导向方法、系统和存储介质，其方法包括：通过陀螺仪获取掘进机的姿态角；通过里程计获取输出脉冲数；根据输出脉冲数、姿态角以及预先获取的初始标定关系矩阵，计算得到掘进机的机头中心点、机尾中心点在导航坐标系下的位置坐标；根据位置坐标和计划线计算得到掘进机的姿态偏差。本发明实现全自主、高精度的导航定位，有效抑制定位误差，有效提高了掘进机前进方向的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 掘进机 导向 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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