[发明专利]纠偏装置、光伏板清扫机器人及清洁方法在审
| 申请号： | 202110397355.9 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113042491A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 周天;齐海宁;张彬 | 申请（专利权）人： | 内蒙古中航民富科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;H02S40/10;B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 010050 内蒙古自治区呼和浩特*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及纠偏设备的技术领域，公开了一种纠偏装置，包括控制器、转轴、凸轮、检测件和接触支架，凸轮固定连接于所述转轴，接触支架包括第一端和第二端，第一端固定连接于转轴，检测件安装于凸轮的外周方向，控制器与检测件电连接；还公开了一种光伏板清扫机器人及清洁方法，包括移动机构、拖动机构和纠偏装置，拖动机构搭接于光伏板上，移动机构通过柔性连接件与拖动机构连接，转轴转动连接于移动机构的车架上，接触支架的第二端抵接于光伏板边缘，弹性件的另一端连接于车架上，检测件安装于车架上，控制器与移动机构电连接；通过获取检测件的信号，控制移动机构的移动方向。本发明可纠正移动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 纠偏 装置 光伏板 清扫 机器人 清洁 方法 | ||
【主权项】：
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