[发明专利]一种基于VR技术的带电作业机器人控制系统在审
| 申请号： | 202110396339.8 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN112975988A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 高垣照;黄贵增;戎晨晨 | 申请（专利权）人： | 盛天智能机器人（广东）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 王金良 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于VR技术的带电作业机器人控制系统，包括有双目视觉模块和人机交互模块，所述双目视觉模块连接有数据库模块，所述数据库模块连接有分析显示模块，所述人机交互模块连接有任务规划模块，所述任务规划模块连接有运动控制模块，所述运动控制模块连接有机器人系统，本发明涉及带电作业机器人技术领域。本发明，解决了带电作业机器人控制系统一般通过视频监控观察现场情况，并根据视频画面进行机器人的控制操作，视频画面不能完全覆盖作业的所有细节，存在操作危险，且作业人员通过观察视频来完成机器人的控制，控制过程繁琐，且无法保证精度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 vr 技术 带电作业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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