[发明专利]一种适用于大规模场景的运动恢复结构方法有效
| 申请号： | 202110396235.7 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN112802082B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 许彪;孙钰珊;王庆栋;韩晓霞;郝铭辉;王保前;刘玉轩 | 申请（专利权）人： | 中国测绘科学研究院 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T7/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京星通盈泰知识产权代理有限公司 11952 | 代理人： | 李筱 |
| 地址： | 100036 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于大规模场景的运动恢复结构方法，主要包括以下步骤：根据影像匹配结果，计算两两重叠影像间的关联度得分；基于关联度得分，将影像划分为若干个影像分区；利用ISfM方法重建每个影像分区；基于光束法将已完成重建的各个影像分区融合成完整场景。该方法在保证精度的同时具有稳健、效率高且易于分布式并行实现等特点，可适用于包含不同影像规模的多种场景，尤其对于几万甚至几十万张影像的大场景具有很高的稀疏重建效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 大规模 场景 运动 恢复 结构 方法 | ||
【主权项】：
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