[发明专利]一种利用惯导测量水泥地坪平整度的方法及测量系统有效
| 申请号： | 202110396102.X | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113267156B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 李清泉;陈智鹏;吕世望;殷煜;张德津 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01B21/30 | 分类号： | G01B21/30 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 刘芙蓉 |
| 地址： | 518061 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种利用惯导测量水泥地坪平整度的方法及测量系统，方法包括：使用惯性测量单元测量角速度与加速度，使用全站仪测量控制点三维坐标；以卡尔曼滤波为框架，利用控制点坐标纠正惯导定位误差，获得位置、姿态和速度以及滤波中间信息，通过RTS平滑算法对所有数据进行平滑优化，得到最优估计的位置、姿态和速度；计算里程‑高程曲线并重采样，通过测量路线上任意一点在一定长度的局部窗口内的高程平均值、最大值与最小值来定义该点处的平整度指标。存储介质和终端设备用于存储和运行惯性测量程序。本方法能够解决对地坪平整度进行精确和快速的平整度检测问题，提高了平整度测量与评估的可重复性、规范性和可操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 测量 水泥 地坪 平整 方法 系统 | ||
【主权项】：
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