[发明专利]一种面向开放场景的多机器人协同多目标采样方法有效
| 申请号： | 202110396041.7 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113189983B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 许可乐;王怀民;冯大为;高梓健;丁博;刘惠;贾宏达 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 陈晖 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向开放场景的多机器人协同多目标采样方法。技术方案是构建由N个机器人节点和云端服务器节点构成的多机器人系统，机器人节点上安装通信模块、探测模块、计算模块、存储模块、运动模块；云端服务器节点上安装通信模块、存储模块；构建多目标采样场景，将N个机器人节点仿真模型预训练，得到N个记录了机器人在对应仿真场景下协同多目标采样策略的.data参数格式文件；将多机器人系统部署在真实的开放场景，利用.data参数格式文件训练，得到多机器人自主协同多目标采样策略；多机器人系统根据采样策略协同完成多目标采样任务。本发明能解决目前多目标采样方法时效性不高、训练数据量大、训练时间长、强任务相关性等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 开放 场景 机器人 协同 多目标 采样 方法 | ||
【主权项】：
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