[发明专利]3D深度成像方法、主控装置、以及3D成像设备有效
| 申请号： | 202110393298.7 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN112804512B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李佳鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳阜时科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/122 | 分类号： | H04N13/122;H04N13/271;H04N13/296 |
| 代理公司： | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人： | 罗明玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种3D深度成像方法，包括：基于直接飞行时间测量和二维成像技术同步获取场景的第一深度图和二维图像；对第一深度图进行增殖生成第二深度图；将第二深度图的各子深度像素映射于二维图像的各图像像素，同一子深度像素映射的至少一个图像像素组合构成超像素；根据超像素映射的图像像素将超像素划分为不同的群簇；根据超像素群簇和映射关系将各子深度像素划分为与超像素群簇相对应的子深度像素群簇；根据第一深度图的各原始深度像素的深度值和子深度像素群簇对各子深度像素进行深度赋值。本申请技术方案能够有效提高三维深度图的分辨率。此外，本申请还提供了一种主控装置以及一种3D成像设备。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 成像 方法 主控 装置 以及 设备 | ||
【主权项】：
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