[发明专利]一种基于改进型鲸鱼搜索方法的机械臂轨迹规划方法有效
| 申请号： | 202110392530.5 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113043278B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;卞新宇;吕卓昆;刘洋;李巍 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 颜盈静 |
| 地址： | 210046 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进型鲸鱼搜索方法的机械臂轨迹规划方法，包括步骤1：导入三维模型；步骤2：建立机械臂六自由度结构本体的空间坐标系；步骤3：定义三维模型运动参数，获取位姿；步骤4：机械臂运动时间最优模型的建立；步骤5：定义约束条件；步骤6：利用改进型鲸鱼搜索方法对机械臂做轨迹规划，采用本发明的方法能更快得到全局最优解，并且结果具有更高的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进型 鲸鱼 搜索 方法 机械 轨迹 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工业职业技术大学，未经南京工业职业技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110392530.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
