[发明专利]一种基于单目视觉的焊接安全距离测量方法有效
| 申请号： | 202110392460.3 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN112802129B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李玲;祝敏航;徐晓刚;王军;刘雪莹;朱岳江 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目视觉的焊接安全距离测量方法，属于焊接安全领域。该方法具体为利用放置标志物的图像坐标及世界坐标，计算地面和映射平面高度的单应矩阵；并将图像数据集输入改进的Faster RCNN+FPN目标检测模型，输出目标检测结果；最后通过地面单应矩阵、映射平面高度单应矩阵和目标物检测结果，并针对实际焊接场景，获得一种明火高度测量方法，实现目标物间距离测量。本发明的焊接安全距离测量方法能有效检测易燃气瓶是否倾倒及测量目标物间距离，并在目标物间距离小于阈值时发出预警，减少人工监督成本和存在的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 焊接 安全 距离 测量方法 | ||
【主权项】：
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