[发明专利]一种电机速度跟踪控制方法在审
| 申请号： | 202110388480.3 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113285641A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 杜钦君;丁威;宋传明;罗永刚 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种阿胶制粒电机速度跟踪控制方法，本发明采用无速度传感器非奇异全局快速Terminal滑模控制方法。所属方法包括：阿胶粒质量对电机运行速度控制精度要求高，自身机构和工作环境因素使转速传感器安装不便，设计转速自适应磁链观测器，对系统定子电流、转子磁链进行观测，在不安装转速检测装置下，实现对电机转速的精确测量；设计非奇异全局快速Terminal滑模控制器，实现速度跟踪控制误差在有限时间内收敛至零，电机速度的跟踪控制精度得到提高。相较于其他速度跟踪控制方法，本发明使控制系统响应速度得到提高，速度跟踪误差减小，提高了系统鲁棒性，降低了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 速度 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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