[发明专利]一种排查和修复地下排水管道的机器人在审
| 申请号： | 202110388235.2 | 申请日： | 2021-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN113294624A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 方甫兵;孙磊;李峰;徐建 | 申请（专利权）人： | 浙江建设职业技术学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;B08B9/051;B08B13/00;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 西安赛嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 61275 | 代理人： | 李东京 |
| 地址： | 311215 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种排查和修复地下排水管道的机器人，涉及到排水管道清障装置技术领域，包括机体，所述机体的外侧壁上均匀固定安装有多个第一滑套，多个所述第一滑套上均滑动安装有第一滑杆，多个所述第一滑杆的底端均固定安装有滚轮，所述机体的腔内固定安装有第一电机和第三滑套，所述第三滑套上滑动安装有第三滑杆，所述第三滑杆的一端设有摄像头和照明灯。本发明结构合理，操作简单，本发明通过驱动机构使其中一个滚轮移动，最终使机体沿管道移动，通过摄像头和照明灯探明管道内的情况，在遇到堵塞的障碍物时，通过第一电机驱动固定套转动，从而驱动多个切割刀沿机体转动，并对障碍物进行切割以清障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 排查 修复 地下 排水管道 机器人 | ||
【主权项】：
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