[发明专利]一种基于车辆轨迹的路面障碍物智能识别设备

摘要

本发明公开了一种基于车辆轨迹的路面障碍物的智能识别设备，智能识别指的是对摄像头获取的图像采用目标检测和目标跟踪的方法展开的，智能识别是对车辆进行跟踪得到其运动轨迹，根据运动轨迹判断道路某处位置是否存在障碍物、交通事故、维修施工情况，包括图像获取部件、车辆目标检测部件、车辆目标跟踪及轨迹提取部件、障碍物预警部件；本发明具有费用低、实时性强、有科技含量、可以弥补检测过程中对于障碍物特征不明显、距离较远问题等优点，提高了道路障碍物识别和管理的智能化水平，并显著提高道路安全性能和服务水平以及应急处置能力。