[发明专利]基于结构光的深度相机及使用方法在审
申请号: | 202110386320.5 | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN115205129A | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 侯俊峰;黄龙祥;汪博;朱力;吕方璐 | 申请(专利权)人: | 深圳市光鉴科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G01B11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于结构光的深度相机及使用方法,包括:结构光投射模块,用于向目标人物投射激光散斑图案;图像成像模块,用于接收目标人物反射后的激光散斑图案生成目标散斑图;温度传感器模块,用于实时测试结构光投射模块和图像接收模块的温度;处理器模块,用于根据第一温漂补偿模型和图像接收模块的温度对目标散斑图进行校正,根据第二温漂补偿模型和结构光投射模块的温度对结构光参考图像进行校正,根据校正后的目标散斑图像和结构光参考图像进行深度重建,生成深度图像。本发明能够在不同温度下对深度相机的散斑图像、结构光参考图像进行校正,能够使深度相机在不同工作环境下保持较高测量精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 结构 深度 相机 使用方法 | ||
【主权项】:
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