[发明专利]一种基于摄像头的机器人循迹及定位方法有效
| 申请号： | 202110385904.0 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113110443B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 丁男;侯立帅;颜繁喆;李洋 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于摄像头的机器人循迹及定位方法，属于智能机器人控制技术领域。本发明通过对图像进行二值化、高斯滤波、腐蚀与膨胀等操作，为机器人脱离传感器实现循迹和定位提供了一种策略。本发明所述的基于摄像头的循迹策略降低了对物流机器人工作环境的要求，增强了机器人的环境适应能力，能够准确地获取行进路线，降低了出错率；基于摄像头的定位系统能够实现对机器人的远程监控，能够实时监视其工作状态，一旦出现错误能够及时地发现处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像头 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连理工大学，未经大连理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110385904.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
