[发明专利]一种毫米波雷达与视觉融合透雾目标识别算法处理方法在审
| 申请号： | 202110384066.5 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113189581A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 毕欣;许志秋;熊璐;杨士超;张博 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/931;G01S7/02;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 江苏长德知识产权代理有限公司 32478 | 代理人： | 冯娟 |
| 地址： | 201804 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种毫米波雷达与视觉融合透雾目标识别算法处理方法，属于汽车自动化控制技术领域，其算法包括雷达识别层、视觉识别层和信息融合决策层，它们在执行算法处理时，包括权利要求一所述全部步骤；本发明，通过将雨雾天气下能见度低的图片进行图像去雾预处理，并根据毫米波雷达的关键特征信息进行有效目标筛选，其后在运用联合标定方法原理下，使用时间配准与坐标变换实现毫米波雷达与相机的时空信息融合，以获取相应的ROI区域，并通过改进YOLO网络对ROI区域的目标进行结果识别，以提高结果识别的置信度，最终在加权信息决策的算法辅助下，目标识别的准确率和可靠性大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 毫米波 雷达 视觉 融合 目标 识别 算法 处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110384066.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于超声波相位差技术进行气体浓度检测方法
- 下一篇：一种进水阀及热水器
