[发明专利]一种箱式焊接设备及其控制方法在审
| 申请号: | 202110383722.X | 申请日: | 2021-04-09 |
| 公开(公告)号: | CN113070620A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
| 发明(设计)人: | 宋博;阚宏林;黄可中;笪炎炎;夏斐;王雄飞;梁亮;孔祥艺 | 申请(专利权)人: | 南京南化建设有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱圣荣 |
| 地址: | 211500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明揭示了种箱式焊接设备,设备通过支架固定有焊枪,焊枪通过Z向驱动机构、外Y向驱动机构、X向驱动机构、内Y向驱动机构实现对焊枪的位姿调整。本发明焊接设备采用标准集装箱作为设备基座便于移动,设备采用在标准X‑Y‑Z三坐标基础上,增加一个Y轴,扩大了设备应用范围,并且采用视觉传感器,提高设备的智能化水平,可以很好改善现场焊工的作业强度和提高焊接效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 箱式 焊接设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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