[发明专利]一种用于类球体机器人的自供电感知装置有效
| 申请号： | 202110383696.0 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113147938B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 陈涛;符俊臣;黄志颖;倪克健;田显东;田玉祥;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;G01C23/00;H02N1/04 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 张爽 |
| 地址： | 215104 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于类球体机器人的自供电感知方法及装置，属于机器人姿态感知这一技术领域，其设计要点在于：所述的类球体机器人包括：类球体(1)、26个电极组(2)；类球体由18个正八边形面、8个正六边形面以及24个四边形面组合而成；在每个正八边形面、每个正六边形面上均设置有电极组(2)；所述电极组(2)包括：第一外层半圆环电极(2‑1)、第二外层半圆环电极(2‑2)、内层圆环电极(2‑3)。本申请旨在提供一种用于类球体机器人的自供电感知方法及装置，以便于感知类球体机器人的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 球体 机器人 自供 感知 装置 | ||
【主权项】：
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