[发明专利]基于工具柜信息流的安全工具定位方法

摘要

本申请实施例提出的基于工具柜信息流的安全工具定位方法，包括获取存放安全工具的工具柜的定位信息；将存放安全工具的工具柜附近基站的覆盖区域进行网格化处理，计算个网格顶点的坐标误差；根据预设时间间隔周期性的获取工具柜内的视频流，从视频流中截取对目标安全工具取放的目标视频帧，基于视频流信息确定目标视频帧的具体时间；获取当前时刻，结合目标视频帧的具体时间对安全工具的当前位置进行估计，结合坐标误差对目标安全工具的当前位置进行校正，确定目标安全工具的准确位置。借助工具柜内拍摄的视频流进行位置估算得到安全工具的预设位置，进而结合基站定位对预设位置进行校正，得到安全工具的准确位置。