[发明专利]一种卷收器和电机驱动的卷收器有效
申请号: | 202110383280.9 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN113183915B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 刘学军 | 申请(专利权)人: | 上海和励信息科技有限公司 |
主分类号: | B60R22/46 | 分类号: | B60R22/46;B60R22/34 |
代理公司: | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人: | 冯德魁;张艳梅 |
地址: | 201207 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请公开一种卷收器,包括:支架、芯轴、第一限力杆、第二限力杆以及控制单元;芯轴具有内部啮合结构;芯轴的两端设置锁止端和限力控制端;第一限力杆与限力控制端连接,第二限力杆的外侧端连接锁止端;锁止端根据是否发生碰撞的情况,通过第二限力杆的内侧端向第二限力杆提供锁止力;限力控制端根据控制单元确定的控制状态提供至少如下两种工作模式:跟随第一限力杆转动的随动模式,或者阻止模式。本申请限力控制端与芯轴同轴连接,使得卷收器的结构简单且紧凑;而且,本申请的卷收器可以分别通过锁止端、限力控制端对应调整第一限力杆、第二限力杆的限力,从而实现碰撞过程中织带束缚力的实时动态调整。 | ||
搜索关键词: | 一种 卷收器 电机 驱动 | ||
【主权项】:
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