[发明专利]一种机器人监测系统在审

专利信息
申请号: 202110382264.8 申请日: 2021-04-08
公开(公告)号: CN113324773A 公开(公告)日: 2021-08-31
发明(设计)人: 谢秉书 申请(专利权)人: 嘉鲁达创业投资管理有限公司;亚洲创新经济科学与技术研究院有限公司;嘉鲁达机械人有限公司;美博人工智能科技有限公司
主分类号: G01M99/00 分类号: G01M99/00;G01V8/10;B25J19/00
代理公司: 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 代理人: 缪太清
地址: 中国香港数码港道10*** 国省代码: 香港;81
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摘要: 发明公开一种机器人监测系统,包括红外发射装置及红外接收监测装置,所述红外发射装置用于安装在机器人的机械手臂处,以向所述红外接收监测装置发射红外线;所述红外接收监测装置安装在目标位置处,其包括红外接收电路、第一信号放大电路、耦合电路、检波电路、滤波电路、第二信号放大电路、第一信号指示电路、谐振电路、第二信号指示电路及第一电源,所述第一信号指示电路用于指示所述第二信号放大电路的工作状态,所述谐振电路用于根据所述第二信号放大电路输出的信号形成驱动所述第二信号指示电路工作的谐振信号,所述第一电源用于提供电能。本发明具有结构简单,成本低,便于推广应用的优点,相对现有技术,其可大幅度降低测试成本。
搜索关键词: 一种 机器人 监测 系统
【主权项】:
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