[发明专利]柔性供料系统与方法在审
| 申请号： | 202110381901.X | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113104531A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 何强;周洋洋 | 申请（专利权）人： | 深圳谦腾科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/248;B65G47/42;B65G47/90;B65G65/32;B65G69/00 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种柔性供料系统，包括：柔性供料器，通过震动将物料进行无序的翻转；第一视觉设备，在所述柔性供料器停止震动后，进行拍照，通过视觉判断找出满足抓取姿态的物料并定位目标物料；机械手，根据所述第一视觉设备的定位，抓取目标物料；第二视觉设备，对所述机械手所抓取的目标物料进行二次定位；料盘，所述机械手在完成目标物料的二次定位后，将目标物料移入所述料盘中，进行阵列摆盘。本发明还提供了一种柔性供料方法。本发明的有益效果是：可以通过柔性供料器对物料进行无序的翻转，实现物料的自动翻转，并且，实现了物料的自动抓取和自动摆盘，提高了供料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 供料 系统 方法 | ||
【主权项】：
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