[发明专利]一种基于建筑物轮廓特征的目标落点测量方法有效
| 申请号： | 202110381185.5 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113129280B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 赵梓年;张永栋;谷俊豪;田野;叶虎 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63660部队 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/70;G01C11/04;G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王智红 |
| 地址： | 841700 新疆维吾*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明涉及落点测量技术领域，提供一种基于建筑物轮廓特征的目标落点测量方法，利用RTK打点器对建筑物轮廓点坐标和预计落点坐标进行测量；选择相机拍摄位置，相机画面中出现火光后立即停止录制，根据目标在相机视场内运动时间和相机帧率计算得到倒推影像张数n；通过帧差法对目标检测范围进行筛选；结合Otsu阈值分割算法对差分影像进行处理，手工顺次筛选，挑选出目标穿过楼顶瞬间的关键帧图像，并在该图像上点选楼体轮廓点和目标实际落点的位置；计算预计落点为原点的坐标系下的实际落点坐标；利用坐标轴旋转公式得到射向坐标系下目标落点数据。本发明在测试前仅需要对部分已有轮廓点进行测量即可，无需进行标志点布设工作，有效降低外场施工难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 建筑物 轮廓 特征 目标 落点 测量方法 | ||
【主权项】：
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