[发明专利]一种编码器偏心调整系统中光栅盘偏心位置计算方法有效
| 申请号： | 202110380804.9 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113074672B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 周丽杰;张广钿;付鹏强;王昭 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/27 | 分类号： | G01B11/27;G06T7/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于检测光栅编码器装配过程中主轴与码盘之间偏心位置检测的方法，其特征在于，电机带动编码器主轴均匀采集十二个位置的完整图片并记每张图片的角度为电机累计旋转的角度；利用垂直投影法确定了最左侧边缘在图像中的位置,对图像进行边缘检测后提取最左侧边缘上的点，对提取到的边缘点进行直线拟合后计算直线的中点距图像最右边的距离；本发明使用圆的极坐标方程表示12张图像中边缘位置的变化，把十二张图片所在的角度和直线中点距图像最右边的距离带入圆的极坐标方程后使用最小二乘法求出偏心所在的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 偏心 调整 系统 光栅 位置 计算方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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