[发明专利]一种机床用多自由度式机械臂

摘要

本发明公开了一种机床用多自由度式机械臂，包括第二臂、第四臂、底部配重架和动力支撑箱，所述底部配重架的内部滑动设置有配重块，且配重块在底部配重架的内部设置有两个，所述底部配重架的顶部焊接有动力支撑箱，所述动力支撑箱的顶部活动设置有第五臂，且第五臂底部的一侧通过螺钉固定安装有第五电机，所述第五电机的一端通过连轴器连接有第二齿轮，且第二齿轮设置在动力支撑箱的内部，所述第二齿轮的一侧啮合有第一齿轮，本发明通过启动第六电机，第六电机就会使蜗杆转动，蜗杆就会带动第五齿轮转动，第五齿轮就会使第一连杆移动，第一连杆进而会使夹爪相互夹持，从而把物体夹住，实现了夹持效果好的目的。