[发明专利]一种基于脉冲卷积神经网络的激光雷达时域数据处理方法在审
| 申请号： | 202110378168.6 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN112904301A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 周士博 | 申请（专利权）人： | 周士博 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G06N3/04 |
| 代理公司： | 成都巾帼知识产权代理有限公司 51260 | 代理人： | 邢伟 |
| 地址： | 051530 河北省石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于脉冲卷积神经网络的激光雷达时域数据处理方法，包括以下步骤：包括以下步骤：S1.利用3D立体体元重新表示来量化点云，以实现对激光雷达的3D点云数据预处理，并利用预处理得到的信息构建样本集；S2.构建脉冲卷积神经网络模型；S3.利用样本集对构建的脉冲卷积神经网络进行训练，得到成熟的脉冲卷积神经网络模型；S4.基于成熟的脉冲卷积神经网络模型进行激光雷达的3D点云数据处理。本发明为3D立体数据添加时域信息，通过这样的时域编码，得到具有稀疏脉冲模式的SCNN，结合低能耗脉冲信号和高网络稀疏度，整体网络能耗将远远低于现有方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 脉冲 卷积 神经网络 激光雷达 时域 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
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