[发明专利]使用雷达数据立方体仿真器测试汽车雷达的方法和系统在审
申请号: | 202110378062.6 | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN114076920A | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 纪玫莉;黄岱 | 申请(专利权)人: | 百度(美国)有限责任公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王萌 |
地址: | 美国加利福尼亚*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了使用仿真雷达数据立方体仿真器测试汽车雷达的方法和系统。基于预期的雷达性能定义仿真雷达传输波形。构建包括一个或多个虚拟目标对象的虚拟真实世界场景。虚拟目标对象对真实世界对象的输入雷达波的反射和散射特性进行仿真。仿真包括天线阵列和自由空间传播的雷达发射和接收通道的操作,以获得仿真原始雷达数据。对仿真原始雷达数据进行数据处理,以建立仿真雷达数据立方体。利用仿真雷达数据立方体以测试雷达感知算法。 | ||
搜索关键词: | 使用 雷达 数据 立方体 仿真器 测试 汽车 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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