[发明专利]一种辅助潜水的髋关节外骨骼机器人系统有效
申请号: | 202110378005.8 | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN112936232B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 夏海生;李智军;李琴剑 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J17/00 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 230041 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种辅助潜水的髋关节外骨骼机器人系统,包括基础结构模块,所述基础结构上设置有传感模块、控制模块、执行模块以及防水模块;基础结构模块包括腰部紧固件和两个腿部紧固件,两个腿部紧固件均通过执行模块与腰部紧固件连接,执行模块用于辅助髋关节转动并带动使用者的腿部上下摆动;传感模块用于检测人体腿部的运动状态,且传感模块将检测到的运动数据发送到控制模块;控制模块用于接收并处理传感模块发送的运动数据,控制模块控制执行模块运动。对使用者的髋关节转动进行助力,从而有助于减少水下工作人员的能量消耗,且有助于提高水下工作人员的活动能力,进而有助于延长工作人员的水下活动时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 辅助 潜水 髋关节 骨骼 机器人 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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