[发明专利]一种全向虚拟现实跑步机控制方法有效
| 申请号： | 202110377818.5 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113058208B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 孙显其 | 申请（专利权）人： | 上海厘成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B22/00 | 分类号： | A63B22/00;A63B22/02;A63B24/00;A63B71/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200123 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本专利是360度全向虚拟现实跑步机的控制方法，如图1所示，全向是前后直线运动和左右转向运动的组合，既需要对前后直线运动进行精确控制，又需要对包括使用者在内的整个前后直线运动组件的左右转向运动进行精确控制，进一步的，就是对前后直线运动伺服电机和左右转向运动伺服电机进行精确控制，更进一步的，是对两个伺服电机的输出扭矩进行精确控制，即控制两个伺服电机输出与使用者的体重和运动趋势相匹配的扭矩大小和方向，更进一步的，是通过传感器获得信号并对信号进行加工处理，以获得两个伺服电机控制模块的输出扭矩控制信号的大小和方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 虚拟现实 跑步 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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