[发明专利]基于改进流体扰动和麻雀算法的无人机最优路径搜索方法在审
| 申请号： | 202110375561.X | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113190037A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李宏亮;罗勇;周武能 | 申请（专利权）人： | 上海吞山智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙) 31303 | 代理人： | 杜亚 |
| 地址： | 201101 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于改进流体扰动和麻雀算法的无人机最优路径搜索方法，首先，改进流体扰动算法利用不同障碍物反应系数生成多条规划路线；然后，利用麻雀搜索算法通过计算适应度寻找最优障碍物的反应系数；最后，改进流体扰动算法利用当前最优的障碍物反应系数，生成一条最优搜索路径。与传统的流体扰动算法相比，本发明克服了局部极值点的问题，准确性更高，并且利用麻雀搜索算法自动寻找最优障碍物反应系数；与其他类型的无人机最优路径搜索方法，本发明在保证准确率的情况下，提高了搜索速度，因此在应对紧急交通路口的事故时可以进行快速响应；在保证无人机避障安全快速飞行的前提下，规划最优轨迹的准确率和轨迹的平滑度也能得到保证。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 流体 扰动 麻雀 算法 无人机 最优 路径 搜索 方法 | ||
【主权项】：
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