[发明专利]一种多智能体搜救网络模型的抗干扰系统在审
| 申请号： | 202110375407.2 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113141591A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张磊;戎智;张竣皓;陈铭章;甘浪雄;周春辉;谷婷婷;冯俊尧 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | H04W4/38 | 分类号： | H04W4/38;H04W16/22;H04W84/18 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 刘静怡 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多智能体搜救网络模型的抗干扰系统，所述智能体搜救网络模型的抗干扰系统包括水面航行器、第一水下航行器、第二水下航行器和第三水下航行器；所述第一水下航行器共有若干个，并呈纵向排布在水面航行器的下侧，多个第一水下航行器与水面航行器处于一条直线上，每个第一水下航行器的深度均不相同，第一水下航行器通过无线信号与水面航行器无线连接，起到一个定深和通信支点的作用，正常情况下，每个第一水下航行器之间的间距都是相同的，每个第一水下航行器的四周均分布有若干个第二水下航行器。与传统的多智能体搜救网络模型相比，本技术方案具有较强的抗干扰能力，可以有效防止水下移动设备的丢失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 搜救 网络 模型 抗干扰 系统 | ||
【主权项】：
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