[发明专利]全景拼接图像的二次调整方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110368115.6 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113066010B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 严雪飞;于长志;张海平 | 申请（专利权）人： | 无锡安科迪智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙) 11878 | 代理人： | 代峰;谷轶楠 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种全景拼接图像的二次调整方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：利用初始全景拼接模型对多个子图片进行初始全景拼接，得到第一拼接图像；检测所述第一拼接图像中各个子图片的对准情况，根据所述对准情况对每个需要调整的子图片提供调整参数以进行初次调整，得到初次调整后的第二拼接图像；利用局部调整的单应性矩阵和/或切割参数对所述第二拼接图像进行二次调整，调整各个子图片及其掩码在全景图坐标系中的坐标以得到第三拼接图像。本发明在初次调整之后利用局部调整模型对拼接图像进行二次调整，使拼接图像在整体和局部均实现有效的对准，得到了高质量的全景拼接图像。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 拼接 图像 二次 调整 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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