[发明专利]高速连续运动中的机械臂系统多任务协同与信息同步方法有效
| 申请号： | 202110367859.6 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113064708B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 贾文川;王钰;马书根;袁建军;孙翊;蒲华燕;鲍晟;张晓龙 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高速连续运动中的机械臂系统多任务协同与信息同步方法，包括机械臂硬件子系统和机械臂软件子系统；机械臂软件子系统包括机械臂操作系统、机械臂应用程序集，和数据存储中心；机械臂应用程序集的传感器数据读取模块从通信数据缓冲区中读取传感数据，若获取到有效数据则将当前时刻记为传感数据获取时间全局值。机械臂工作数据快速获取模块快速计算获取与机械臂实际工作任务直接关联的机械臂工作数据。数据同步匹配模块处理传感数据子步骤将传感数据和机械臂工作数据进行同步匹配。机械臂应用程序集和外部监控系统共同实现了机械臂本体装置在高速运动条件下的工作状态获取、外部感知、数据同步匹配、外部监控多种类型任务间的协同。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 连续 运动 中的 机械 系统 任务 协同 信息 同步 方法 | ||
【主权项】：
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