[发明专利]一种多悬垂管道探伤移动机器人的建图与定位系统及方法有效
| 申请号： | 202110365481.6 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113311821B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 徐锋;张文凯;李瑾;刘桂华;王康嘉;陈妍洁;郭中远;陈国栋 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 何悦 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多悬垂管道探伤移动机器人的建图与定位系统及方法，涉及移动机器人定位与建图技术领域，包括上位机、无线路由与小车运动平台，小车运动平台设置为三层，第一层包括车架、麦克纳姆轮、控制器与显示器，麦克纳姆轮设置在车架的底部，控制器设置在车架的顶端，显示器与控制器连接，麦克纳姆轮通过驱动器与控制器连接；第二层包括信息处理平台与电池组，电池组与信息处理平台连接，信息处理平台与控制器通信连接，电池组设置在车架的顶端，信息处理平台设置在电池组的顶端，第三层包括相机与激光雷达，相机、激光雷达均设置在信息处理平台的顶端；相机、激光雷达分别与信息处理平台通信连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬垂 管道 探伤 移动 机器人 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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