[发明专利]一种智能驾驶货车的控制方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110364617.1 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113043931B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 朱早贝;吕金桐;周立岩;黄加勇 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P1/16 | 分类号： | B60P1/16;B60R16/023 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种智能驾驶货车的控制方法，该方法包括：采集车架的角度信息、货箱的角度信息、货箱的位置和货箱的运动方向，根据采集到的车架的角度信息和货箱的角度信息判断货箱的状态，根据货箱的状态和采集到的车架的角度信息、货箱的角度信息、货箱的运动方向、货箱的位置控制货箱。本公开时时采集车辆的角度信息，结合货箱的位置信息，不仅可以避免因为货箱角度抖振/误差导致货箱位置反馈失准的情况，能够准确识别货箱位置；还能够实时监测车架状态，在俯仰角或者横滚角超过限制阈值时候停止举升或者降斗，大大提升了智能驾驶车辆的货箱控制的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 货车 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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