[发明专利]一种用于辅助驾驶挖掘机的方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110363100.0 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113240733A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 隋少龙;李子实;樊建设 | 申请（专利权）人： | 北京拓疆者智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/50;G06T7/11;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘贺秋 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明能够提供一种用于辅助驾驶挖掘机的方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取通过挖掘机上的第一摄像头拍摄的视频中的实时图像，对实时图像进行目标识别处理，以提取出挖掘机的挖斗位置信息。根据挖斗位置信息确定挖斗深度信息。从实时图像中查找到与挖斗深度信息匹配的像素区域。在该视频中的实时图像上标记出像素区域，以形成挖斗在实时图像中地面上的投影。本发明能够通过在拍摄的实时图像上进行标记的方式为驾驶员提供参照物，从而辅助挖掘机驾驶员更准确地判断出地面的远近高低距离，降低挖掘机驾驶操作难度，降低了对驾驶员操作经验和工作状态的依赖，从根本上解决由于无法分清地面远近距离导致的驾驶员误操作等问题的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 辅助 驾驶 挖掘机 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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