[发明专利]一种农业机器人的水果采摘机械臂在审
| 申请号： | 202110362648.3 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN112868382A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 程寒;储召兵 | 申请（专利权）人： | 一度智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 姜玲玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种农业机器人的水果采摘机械臂，包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂的下端连接有第一旋转部，所述第一转动臂的上端与第二转动臂的下端之间安装有第二旋转部，所述第二转动臂的上端设置有第三旋转部，所述第三旋转部的输出端固定支撑有第三转动臂，所述第三转动臂上固定安装有剪柄机构，所述剪柄机构包括传动机构、剪切装置和收果装置。本发明能在剪切时将果梗完全剪断，保证果实的完整性，同时扩大图像勘测范围，获取更为全面的果实参数，避免常规摄像装置只采集到果实朝向面或背阳面的信息，导致中控设备误判果实品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业 机器人 水果 采摘 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于一度智能科技（深圳）有限公司，未经一度智能科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110362648.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
