[发明专利]基于混合感知系统的导盲机器人在审
| 申请号： | 202110360844.7 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN112932911A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 梁慧琰;王诗瑶;孙一晨 | 申请（专利权）人： | 常州大学怀德学院 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 214500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于混合感知系统的导盲机器人，包括感知单元、控制单元和运动单元，感知单元获取导盲机器人周围环境，并将获取周围环境的感知数据传输给控制单元；控制单元信号输出端与运动单元连接，发送指令给运动单元；运动单元根据接收的驱动信号，驱使导盲机器人执行动作；感知单元包括分别与控制单元信号输入端连接的视觉感知单元、激光感知单元、声音感知单元。本发明利用多种传感器对周围环境进行探测，并做出相应反馈，视觉感知功能有效躲避障碍物，辩识目标物。激光感知功能为盲人行动提供正确路径，实现自主导航。声音感知功能实现声源定位，语音交互，为视觉障碍者行动提供导盲帮助。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 感知 系统 机器人 | ||
【主权项】：
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