[发明专利]一种基于UCB算法的群智感知任务分配方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于UCB算法的群智感知任务分配方法及系统，包括：任务发布者发布需求给所述感知服务平台；感知服务平台维护所有可执行任务的节点；感知服务平台发布所述需求中的任务清单给节点并获取节点的数据；感知服务平台通过循环，在每回合中利用基于UCB算法的节点选择策略选择节点分配任务、节点完成感知任务；感知服务平台将最后得到的感知结果进行整合并返回完成感知任务所得到的任务结果给所述任务发布者。本发明用于解决群智感知中的任务分配问题，所述方法能够在需求预算约束、任务异质的条件下，使任务完成度尽量高或完成全部感知任务的同时预算消耗尽量少。