[发明专利]一种基于特征学习的端到端点云配准方法有效
| 申请号： | 202110358537.5 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113077501B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 宋亚楠;沈卫明;陈刚 | 申请（专利权）人： | 浙江大学计算机创新技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于特征学习的端到端点云配准方法。利用点云中每个点的邻域点构建该点的局部几何特征，并利用每个点的空间坐标、法向信息以及局部几何特征构建该点的混合特征；建立同时处理模板点云和源点云的端到端点云配准深度学习网络；设计平移损失函数和旋转损失函数，在两个损失函数共同监督下完成点云配准网络的训练学习。本发明提出的基于特征学习的端到端点云配准方法对刚体变换的初始位置不敏感，降低了算法陷入局部最优解的概率，能有效提升点云配准的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 学习 端点 云配准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学计算机创新技术研究院，未经浙江大学计算机创新技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110358537.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
