[发明专利]一种高分辨率触觉传感器及其制作和检测方法在审
| 申请号： | 202110357448.9 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113079632A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 郑浩然;金永斌;符自兴;王宏涛;赵沛 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | H05K1/11 | 分类号： | H05K1/11;H05K3/30;G06K9/00;G01L1/14 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 傅朝栋;张法高 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种分辨率高、性能稳定、制作工艺简单的高分辨率触觉传感器及其制作和检测方法。高分辨率触觉传感器包括柔性导电层、电容型指纹传感器和印制电路板；柔性导电层的两侧分别为作用面和接触面；接触面为平面结构，用于与外界交互以接受触觉事件；作用面与电容型指纹传感器的传感面贴合连接，且作用面上均匀分布有若干凸起，所有凸起均能够在接触面受压时与电容型指纹传感器的敏感元件贴合，且贴合面积与压力值成比例；印制电路板与电容型指纹传感器电气连接，用于获取电容型指纹传感器输出的灰度图像信号。本发明借助电容型指纹传感器可以做到在很短的延时下得到高分辨率的接触图像，并且避免了复杂的布线和外部电路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高分辨率 触觉 传感器 及其 制作 检测 方法 | ||
【主权项】：
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