[发明专利]一种新型辅助管道机器人清淤的智能装置在审
| 申请号： | 202110357177.7 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113062443A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 付西光 | 申请（专利权）人： | 上海钧工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00;H04L29/08 |
| 代理公司： | 上海牧信专利代理事务所(普通合伙) 31416 | 代理人： | 盛际丰 |
| 地址： | 201204 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种新型辅助管道机器人清淤的智能装置，包括自动收放线模块、模块化运动轨道、实时通讯模块、智能控制模块、智能移动底盘，智能移动底盘能够自主运动或被动运动，其用于将本智能装置固定在窨井上面；模块化运动轨道由若干个模块单元组成，能在窨井内部升降；自动收放线模块能够自适应模块化运动轨道的升降而自动收放缆线，其缆线的一端通过模块化运动轨道进入地下管道，然后与地下管道内的管道清洗机器人一端连接；智能控制模块控制缆线提供管道清洗机器人前进时的恒力牵引；实时通讯模块，用于与智能清洗系统进行通讯，获取智能清洗系统及管道清洗机器人的信息。本发明使管道清洗机器人能适应任何工况的地下管道，极大提高了清洗范围和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 辅助 管道 机器人 清淤 智能 装置 | ||
【主权项】：
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