[发明专利]一种基于线性霍尔的微纳卫星反作用飞轮测速方法有效
| 申请号： | 202110350509.9 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112986608B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 胡冰;陈茂胜;赵一航;孔令波;李庚垚;贺小军;刘树峰 | 申请（专利权）人： | 长光卫星技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/46 | 分类号： | G01P3/46 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于线性霍尔的微纳卫星反作用飞轮测速方法。本发明涉及反作用飞轮控制技术领域，采集线性霍尔传感器的输出电压信号；根据采集到的霍尔电压值，进行归一化处理；对归一化的霍尔电压值利用间接法求取反正弦，确定角位置；对于每路霍尔信号，根据角位置作差获取飞轮的速度。本发明对三路霍尔输出信号幅值进行“归一化”处理，提高了位置解算精度，本发明实时法不需要存储表格数据，不占用额外的内存，节约了成本，同时也降低了飞轮在轨应用环境的单粒子打翻风险，提高了反作用飞轮控制系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 线性 霍尔 卫星 反作用 飞轮 测速 方法 | ||
【主权项】：
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