[发明专利]一种基于鱼群效应的医疗运输机器人及自适应巡航跟随方法有效
| 申请号： | 202110350299.3 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113059576B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王步来;卢煜;刘鑫;杨梦臻;张海刚;刘祥盛;杨园园;卞鹏;苑宇阳 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 黄超宇;胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于鱼群效应的医疗运输机器人及自适应巡航跟随方法，包括运输箱体、摄像头、激光雷达传感器、红外避障传感器、机器人本体、控制器、驱动电机、WLAN通信模块和若干轮子，运输箱体设于机器人本体上；摄像头位于机器人本体正面，用于采集前方图像并通过WLAN通信模块传输给上位机；激光雷达传感器位于机器人本体正面并与控制器电接，用于测量前方路障与机器人本体之间距离并反馈给控制器；两个红外避障传感器位于机器人本体正面且位于激光雷达传感器下方两侧并与控制器电接，用于感测机器人前方路障情况并反馈给控制器；控制器与驱动电机电接，用于根据距离信息和路障情况控制驱动电机运转；若干轮子位于机器人本体下方，用于带动机器人本体前后移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 鱼群 效应 医疗 运输 机器人 自适应 巡航 跟随 方法 | ||
【主权项】：
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