[发明专利]远程操作机器人传感器方法、装置、终端及存储介质在审
申请号: | 202110349474.7 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113098959A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 叶稳 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;H04L29/06 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 梁秀秀 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种远程操作机器人传感器方法,包括以下步骤:建立web端与机器人的远程网络连接;通过web端向机器人发送传感器显示或隐藏指令;接收机器人实时发送的传感器信息;根据传感器信息对传感器的动态检测数据在地图上进行可视化显示,生成可视化地图;根据可视化地图向机器人发送分别针对每个传感器的开闭指令。本发明使传感器的动态检测数据进行可视化显示,便于将传感器的检测范围在地图上与周围物体进行比对,对检测范围前方是否具有物体的传感器进行相应的关闭与打开,从而切换机器人的各类传感器的显示状态,找出机器人无法前行的问题,进而保证机器人对前方物体的正确识别。 | ||
搜索关键词: | 远程 操作 机器人 传感器 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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