[发明专利]一种基于光视觉技术的海底管道自主巡检方法及设备有效
| 申请号： | 202110349057.2 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113191389B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 高天羽;解子祺;李志航 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06N20/00 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于光视觉技术的海底管道自主巡检方法及设备，获取训练数据集对建立的管道漏点识别模型进行训练；通过训练后的漏点识别模型对管道图像进行获取；根据实际的管道图像获取情况确定评估时间，时间结束后根据采集到的所有数据对管道进行综合评估。通过训练后的管道漏点识别模型对管道图像进行获取提高了图像获取的准确率。而且根据实际的管道图像获取确定评估时间，对管道异常及时评估，在尽可能短的时间里尽可能地利用采集到的所有图像数据得到异常判断的结果，有效地避免了由于模型精度有限造成的误识别、数据利用不充分、同步性差等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 技术 海底 管道 自主 巡检 方法 设备 | ||
【主权项】：
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